采训中心的建设旨在应对当前具身智能行业面临的多个关键挑战,包括高质量真实世界物理交互数据匮乏、数据采集与标注标准不统一、遥操作与动作捕捉等数据采集工具效率不高等问题。特别是在触觉传感技术路线尚未收敛、专用数据集难以获取、仿真平台与工具尚未成熟等制约具身智能灵巧操作落地的瓶颈问题上,采训中心将发挥关键作用,为具身智能机器人提供学习与进化的训练环境,为基础模型与操作模型的训练提供高质量数据支撑,并推动相关技术在重点垂直行业率先落地应用。
依托柔电院在柔性电子皮肤与多模态感知领域的多年积累,以及柔性集成器件工信部首批重点培育国家级中试平台的支持,采训中心全面部署了具有行业领先性能的高灵敏、高精度、高重复性与一致性的柔性触觉感知阵列,可支持灵巧手、夹爪及空间物体表面的多模态触觉感知与数据采集。此外,中心还配备了全套自研的柔性可穿戴动作捕捉遥操作与无本体数据采集终端设备,支持VR遥操作、动捕服遥操作、无本体数采等多种数据采集方案。采训中心还拥有国内性能与落地规模领先的具身智能人形机器人群,以及成熟专业的数据采集标注系统,能够实现触觉、视觉、动力学参数的大规模全身、上身及末端操作数据的多模态采集,并提供专家级数据清洗、标注、模型推理与本地验证服务。